Kterak roztočit krokový motor

Kterak nezničit LPT

Kterak vyrobit PCB na CNC

Kterak rozhýbat nábytek počítačem
Část těchto popisů je překlad z webu Otopa.


Ovladač krokového motoru 1.5 (2A max)
platforma TA8435H (IMT901)

Driver systém TA8435H (ekvivalent IMT901). Regulátor umožňuje řídit krokové motory až do 2A děleným krokem až 1/8. Tento systém je vlastně kompletní řadič, potřebuje jen několik externích součástek.

TA8435 Základní parametry:

  • Proud motoru 1.5 (trvale) a 2.5 (max)
  • Vcc 5V napájení logiky (5,5 V max)
  • Vm napájení motorů 24V (40V max)
  • Práce v plném kroku, 1/2, 1/4 a 1/8 kroku

  • Nastavení 100% nebo 60% výstupního proudu

Použité zapojení se neliší od doporučení výrobce systému. Regulátor má vstup krok (STEP), směr (DIR), povolení výkonu motoru (ENABLE) a aktuální vstupní proud (100%/60%). Regulátor je určen k ovládání krokových motorů o dvou fázích, bipolární (4 výstup). Může řídit motory unipolární se šesti vývody.

Projekt byl nakreslen v Eagle, na webu výrobce si můžete stáhnout zdarma verzi pro bez-komerční využití. Kompletní návrh si můžete stáhnout zde: >>> DOWNLOAD: imt901.zip <<< Popis svorek řadiče:
Značení v schémě Funkce Popis
X1-1 +24 V Vstup nestabilizovaného +24 V napájení motoru. Systém může být napájen 18-36V, ale není doporučeno používat téměř maximální napětí kvůli možnému poškození systému. Napětí nad 40V vede k okamžitému zničení řadiče.
X1-2 GND Zem motoru (společný).
X1-3, X1-4 A1, A2 Vinutí A krokového motoru.
X1-5, X1-6 B1, B2 Vinutí B krokového motoru.
X2-1 +5 V Napájení VCC = 5V systému.
X2-2 GND Zem napájení logiky.
X2-3 DIR Vstupní signál SMĚR (DIR)
X2-4 STEP Vstupní signál KROK (STEP)
X2-5 ENABLE Povolení otáčení, L = on, H = off.
X2-6 REF IN Ovládání proudu motoru, L = 60%, H = 100%, tento signál může být použity ke snížení výkonu, po zastavení motoru.
X2-7 GND Společná signálová zem.

Nastavení ovladače pro práci v režimu 1, 1/2, 1/4, 1/8 kroku (JP1):

Odpovídající hodnoty rezistorů R1 a R2 (RNF):

Io = VREF / RNF


kde:

REF-IN = vysoká, VREF = 0,8V
REF-IN = nízká, VREF = 0,5V

Pamatujte na montáž chladiče a kontrolu jeho teploty po zahájení práce! V případě práce řadiče nad 1,5A by bylo vhodné použít dodatečný chladící systém regulace teploty, aby nedošlo k poškození TA8435 řadiče.

Připojení motoru:

Do řadiče, můžete připojit buď dvoufázový motor unipolární a bipolární se šesti vývody. V případě motoru unipolárního jej lze připojit dvěma způsoby pro větší točivý moment, nebo větší dynamiku motoru. Způsob připojení je zobrazen na obrázku níže.

Řidič namontován a připraven k použití:

Poslední změna: 2009-11-13